【摘 要】
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研究了一类多智能体统的鲁棒稳定性,系统的时滞、内外部的扰动、以及系统的非线性特征等都被纳入了考虑。因此,系统更加贴近于实际情况,便于应用于实际工程之中。由于滑膜控
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,中国航天科工二院706所,北方信息控制集团有限公司仿真装备事业部
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研究了一类多智能体统的鲁棒稳定性,系统的时滞、内外部的扰动、以及系统的非线性特征等都被纳入了考虑。因此,系统更加贴近于实际情况,便于应用于实际工程之中。由于滑膜控制自身的一些优势,如对系统参数的改变和扰动不敏感,应用滑膜控制策略来保证系统的稳定性。多智能体中存在各种时滞的情况,以多时滞为例给出了证明过程。运用李雅普诺夫函数来求解控制率的参数,保证了系统状态能在有限时间能到达滑模面。接着用线性矩阵不等式证明了滑模面的渐进稳定性。最后给出了仿真实验结果来证明控制的有效性。
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