【摘 要】
：
针对复杂环境下中移动机器人路径规划问题,提出了一种基于蚁群粒子群融合的路径规划算法。该算法首先利用粒子群路径规划的环境建模方法快速规划出起始点到目标点的初始路径
【机 构】
：
江南大学物联网工程学院,江南大学机械工程学院
论文部分内容阅读
针对复杂环境下中移动机器人路径规划问题,提出了一种基于蚁群粒子群融合的路径规划算法。该算法首先利用粒子群路径规划的环境建模方法快速规划出起始点到目标点的初始路径。然后根据产生的路径进行信息素的分配,最后经改进的蚁群算法进行进一步寻优,从而找出最优路径。经仿真证明,该方法在寻得最优路径的基础上可大大降低寻优的时间,尤其是对于复杂环境下的路径规划,其效果尤为明显。
其他文献
在OCSVM单分类问题上,科技文献自动分类时交叉学科的分类并未得到良好的解决,且支持向量构造的超平面未考虑到非支持向量的影响,本文提出了一种基于密度分类的单类支持向量机
目的 了解肿瘤专科医院患者下呼吸道病原菌感染情况,并对其耐药性进行分析以便为临床抗生素使用提供可靠依据.方法 对2014年1月至2017年3月年本院ICU患者下呼吸道标本进行分
目的：探讨Hcy、CysC、hs-CRP三项指标联合检测在糖尿病肾病早期诊断中的应用价值。方法：选取2016年3月~2017年3月在本院接受治疗的60例2型糖尿病患者进行研究，将所有患者随机分
在水泥混凝土路面施工过程中,管理人员常常提及对路面的施工养护,我们需要关注水泥混凝土路面施工养护的条件与措施,要确保在水泥混凝土浇筑到完成之后的28天内进行合格养护,
改革开放以来中国经济的持续快速发展,以及金融危机之后中国经济的一枝独秀,引起了众多学者对中国模式的高度关注。从经济发展、科技教育文化、资源环境保护以及人民生活等方
<正>颈椎病是康复科常见疾病,又以神经根型颈椎病发病率最高,常表现为患侧颈部肌肉紧张,棘突、棘突旁以及受累神经根所支配的肌肉有压痛、放射性疼痛或麻木等症状。目前常规
目的分析克拉霉素治疗慢性鼻-鼻窦炎(CRS)对VAS、鼻窦CT及鼻内镜评分的影响。方法选取2013年5月~2016年4月于我院就诊的共107例CRS不伴鼻息肉(CRSsNP)患者作为研究对象,随机
新型FCA-2500型雾化—跌落式煤浆预处理器采用风动雾化喷射方式,箱体内布置带有坎条的滑板,使煤浆在跌落过程中,粗、细煤粒可获得不同的预处理时间;该处理器在临涣选煤厂的应
目的：探讨接受机械通气治疗的急性肾损伤（AKI）患者血浆N末端B型钠尿肽前体（NT‐proBNP）水平动态变化与血管外肺水指数（EVLWI）的相关性。方法将80例接受机械通气及连续性肾脏替代治疗
在高校实践育人创新创业教育中,需创建合理的平台,保证在平台中提升系统性与功能性的教育水平,改革传统的工作方式,创建模拟实训与项目实验等平台载体,确保更好地实施管理工