非线性离散系统的自适应PID控制器

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shanshan0000

【摘要】

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针对非线性离散系统设计了利用TSK（Takagi Sugeno Kang）模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差，通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模

【作者】

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金宗华李远昌姜根泽

【机构】

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华东理工大学信息学院,釜庆大学电子系

【出处】

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控制工程

【发表日期】

：

2008年6期

【关键词】

：

自适应PID控制器模糊模型非线性系统离散系统 adaptive PID controller fuzzy model nonlinear system

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针对非线性离散系统设计了利用TSK（Takagi Sugeno Kang）模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差，通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化，非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性.

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