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介绍了大射电望远镜（LT）索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案，建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论，通过迭代法求解出倾斜索索端张力已知情况下的索原长；运用索原长求解技术求取LT舱索系统的运动学正逆解模型；分别运用正逆解模型对LT500m馈源舱的运动进行仿真分析，验证了正逆解算法的快速收敛性和稳定性。研究结果为大跨度柔索并联机器人（WDPR）运动的实时控制奠定了理论基础。