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机器人位姿误差的显著性分析法周学才等（电气工程系）常规的机器人位姿误差数学模型和补偿算法，都是将产生机器入位姿误差的各单项原始输入误差视作同等地位，研究机器人末端位姿误差的总效果．然而，实际的情况是，对每一种具体的机器人，由于其结构不同，各单项原始输...
机器人位姿误差的显著性分析法
【摘 要】
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机器人位姿误差的显著性分析法周学才等（电气工程系）常规的机器人位姿误差数学模型和补偿算法，都是将产生机器入位姿误差的各单项原始输入误差视作同等地位，研究机器人末端位姿误
【出 处】
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广东工学院学报
【发表日期】
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1995年1期
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