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介绍一种基于电磁场检测的寻线智能车设计方案，该设计硬件系统高效稳定，传感器设计简单、反应灵敏、布局合理，可以稳定采集赛道磁场信号。舵机转向的PID算法调控和速度的闭环调控能使赛车适应各种赛道，实践证明该设计能够满足车模快速稳定运行的要求。
基于电磁场检测的智能车设计
【摘 要】
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介绍一种基于电磁场检测的寻线智能车设计方案，该设计硬件系统高效稳定，传感器设计简单、反应灵敏、布局合理，可以稳定采集赛道磁场信号。舵机转向的PID算法调控和速度的闭环调
【机 构】
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中国矿业大学北京机电与信息工程学院
【出 处】
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科技与生活
【发表日期】
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2010年16期
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