【摘 要】
：
本文深入分析了A*算法,并根据实际生活中因道路维修、交通事故等原因出现的暂时障碍,对算法进行了改进以规划出更好的行驶路径。最后结合真实路网导航数据库,模拟实现了实时
论文部分内容阅读
本文深入分析了A*算法,并根据实际生活中因道路维修、交通事故等原因出现的暂时障碍,对算法进行了改进以规划出更好的行驶路径。最后结合真实路网导航数据库,模拟实现了实时避障路径规划
In this paper, the A * algorithm is analyzed in depth and the algorithm is improved to plan a better driving route according to the temporary obstacle caused by road maintenance and traffic accident in real life. Finally, combined with the real road network navigation database, simulated real-time obstacle avoidance path planning
其他文献
目的 探讨磁共振动态增强扫描技术(LAVA技术)在子宫输卵管造影中的应用及临床价值.方法 对21例不孕女性患者先后行动态增强子宫输卵管造影和X线子宫输卵管造影(HSG)检查,并对
随着当前科学技术水平和经济发展水平的提高，建筑行业得到快速发展，其中值得关注的是建筑施工技术的改进和提高。建筑施工技术中的给排水施工技术对于房屋的整体建设是至关重要
随着课改的实施,中国教育正一点点地发生着改变。改革要成功,关键在于教师,尤其是教师的管理能力。一个班主任的情感、态度等特质影响着班级文化的形成和发展。
基因工程课程群生物技术专业的一类重要的基础课程群,有利于培养学生的专业技能和创新能力。本着＂突出重点,减少重复＂的原则,作者从教学内容的分配、教学方法和手段的改进、提
内部会计控制在医院中的重要作用一、可以提高医院财务会计和医疗管理信息的正确性和可靠性。二、能够保证国家法律、法规及政策的贯彻落实与执行。
本文结合我校食品质量与安全专业的办学经验,对该专业的培养目标、理论及实践课程体系、人才培养模式和专业发展等内容进行了分析、阐述.
把红细胞置于1.9%的尿素溶液(红细胞的一种等渗溶液)中,过了一段时间观察,发现红细胞涨大了,有的甚至涨破了。为什么会这样呢?经多次查阅资料,终于搞清了个中缘由:1.9%的尿素
本文拟就探讨网络条件下的英语教学和传统英语教学模式的区别,从而总结出网络化英语教学的特点与优势,同时也看到它存在的不足,有助于今后更好的推进网络化英语教学.
当前很多作为独生子女个体存在的大学生,圈子化特点越来越普遍,他们因为共同的需要或爱好等形成圈子,在高校已成气候.如何掌握圈子化形成特点及如何进行科学的引导管理,提高
中国卡通曾经凭借民族特色,在国际上大放异彩.然而90年代中后期以来,中国卡通便置身在美日等国卡通的洪流之中了,一直呈现缓慢发展状态.与此同时,独特的民族文化已越来越凸出