【摘 要】
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本文主要基于车载筒装导弹基础之上,对捷联惯性导航系统的加速度计标定方法和误差机理进行了研究。首先,对惯性导航系统加速度计误差机理进行分析,提出了加速度计的标定补偿
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本文主要基于车载筒装导弹基础之上,对捷联惯性导航系统的加速度计标定方法和误差机理进行了研究。首先,对惯性导航系统加速度计误差机理进行分析,提出了加速度计的标定补偿方案,以车载作为激励方式,设计了不开箱加速度计标定方法,该方法能够对误差进行补偿来提高关系导航系统的精度。
This paper mainly studies the accelerometer calibration method and error mechanism of the strapdown inertial navigation system based on the vehicle-mounted missile. Firstly, the error mechanism of inertial navigation system accelerometer is analyzed, and the calibration compensation scheme of accelerometer is proposed. The vehicle-mounted excitation method is used to design the accelerometer calibration method. This method can compensate the error to improve the relational navigation system The accuracy.
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