怀孕，是人类传宗接代的伟大过程。孕妇体重的增加主要是集中在躯干部位，而使原脊柱的荷重情况改变，导致对髋关节产生较大之惯性矩。且由于内分泌的改变，造成骨盆关节变松，致使孕妇发生姿势与步态改变，而增加不少日常生活上的困扰，如下背痛等。因此，对孕妇动作如步态的研究分析，将有益于协助孕妇解决这些问题。 本研究之受测者包括１０位健康的孕妇与１０位无怀孕经历之健康女性。为解决缺乏孕妇完整人体检测资料的困境，实验中以最佳化方法来求取孕妇的髋关节中心，并求得运动学与动力学资料。结果显示，受测孕妇皆有下背痛且均发生在骶骨－髂骨区域。与无怀孕经历之健康女性比较，孕妇在下肢各关节角度的变化方面主要是最大屈曲角度变大与最大伸展角度变小。髋关节的伸展力矩增加、膝关节的伸展力矩减少，而踝跖屈力矩减少。