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水下液压执行机构是海洋油气生产过程中的动力部件，该机构由水下液压系统控制。液压系统的设计影响水下阀门及执行机构的开启和关闭。针对水下液压系统的组成及原理进行分析，通过对水下控制模块（SCM）内部液压原理的计算，得出水下液压系统高压回油过程中的压力变化规律，建立了水深及单向阀的水下液压系统回油管线压力模型，并且采用SimulationX软件进行动态仿真。通过分析和比较仿真结果，从理论上验证了该控制系统的正确性及仿真的可行性，为研究深水液压控制系统提供了参考依据。