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针对永磁同步电动机（PMSM）位置伺服系统，设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器，使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性，又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的抖振．仿真试验表明系统动、静态性能优良．
带扰动观测器的RBF神经滑模控制用于PMSM伺服系统
【摘 要】
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针对永磁同步电动机（PMSM）位置伺服系统，设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器，使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性，又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的
【机 构】
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南京工程学院计算机工程学院,南京工程学院自动化学院
【出 处】
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南京工程学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年3期
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