【摘 要】
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定位技术是集装箱码头自动驾驶水平运输车辆实现自动驾驶的关键技术之一.全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前广泛应用的定位技术.集装箱码头桥吊、龙门吊等大型起重设备和集装箱会导致GNSS信号遮挡和多径反射,造成局部GNSS无信号或信号漂移,导致定位失效.结合国内集装箱码头自动驾驶车辆测试经验,分析车载传感器定位技术(GNSS定位+惯性导航+轮速计)、高精度地图定位技术、视觉定位技术、激光定位技术、无线辅助定位技术及集卡引导辅助定位技术等,并基
【机 构】
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厦门集装箱码头集团有限公司,福建 厦门 361000
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定位技术是集装箱码头自动驾驶水平运输车辆实现自动驾驶的关键技术之一.全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前广泛应用的定位技术.集装箱码头桥吊、龙门吊等大型起重设备和集装箱会导致GNSS信号遮挡和多径反射,造成局部GNSS无信号或信号漂移,导致定位失效.结合国内集装箱码头自动驾驶车辆测试经验,分析车载传感器定位技术(GNSS定位+惯性导航+轮速计)、高精度地图定位技术、视觉定位技术、激光定位技术、无线辅助定位技术及集卡引导辅助定位技术等,并基于多种传感器的多源信息融合定位技术,提出集装箱码头自动驾驶水平运输车辆高精度和高可靠性的定位解决方案.
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