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针对线性调频连续波（LFMCW）仅能定距而无法测向的不足,以及对差频信号直接做波束形成带来的大运算量的问题,提出了一种带通采样波束形成定位方法,利用单通道差频的谐波信息进行定距,对多通道差频做带通采样进行波束形成实现测向。仿真结果表明：该方法有效可行,具有运算量小,定位分辨率高,抗干扰性强等优点。