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建立了电动助力转向系统的七自由度状态空间数学模型。分析了采用比例控制时在大助力比例系数情况下引起的转向盘振动机理。分析结果表明，大助力比例系数使系统不稳定，从而导致转向盘振动。提出了比例微分控制策略解决转向盘振动问题。仿真结果表明。比例微分控制在提高转向轻便性的同时能改善系统的稳定性，抑制大助力比例系数下转向盘的振动。