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一个根绞链驱动器集会被比较喜欢代替古典粘滞在一个大太阳的数组系统更潮湿。它包括更好的推广控制和更高的可靠性有优点。但是自由模型的传统的单个度应该被改进。自由动力学的多重度建模的 A 被介绍让太阳的数组推广指导开车集会设计。确定的模型包括扭转弹簧，同步机制和固定资本影响的功能。一个数字计算方法被建议解决联合问题的动力学。然后认为驱动器转矩是要求由建议模型，计算了一个根绞链驱动器集会基于设计设计方法的可靠性被开发，并且双致动器被用作一个冗余性图案。伪效率被介绍并且影响的主要因素(假 --) 与高减小比率设计的