加工中心机械手故障维修及其相关研究

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加工中心是一种高自动化的多功能数控机床,带有自动换刀装置,机械手运用频繁,有时也会出现机械手故障的问题。对于加工中心机械手故障的维修问题就成为了加工中心关注的主要问题。本文主要研究加工中心机械手故障维修。
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