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日本于 1972 年开始轨道交通建设,欧美国家比日本早大约 50 年,但是日本站城一体化开发却始于 1920 年代(大阪阪急电铁小林一三模式),这比美国于 90 年代提出的 TOD 发展理念足足早了大约 70 年。日本轨道枢纽站点开发经过了从功能、空间、开发模式单一的“车站建设”到功能、空间、开发模式复合多元的“站城一体化开发”。