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本文讨论了一种基于多参数状态监测与软判决信息融合技术的康复训练系统。以MSP430系列MCU为核心构建起一次信号处理系统。软判决则依据驱动轮受力、驱动电机转速、患者坐姿着力传感器阵列提供的诸多信息，将特有的观测域分解成若干个互不相容的子区间，根据贝叶斯决策原理，通过信息融合方式，导出对康复训练状态和用户意愿的判定结果，并随之作出相应的驱动决策，获得了较高的判断精度和较好的训练效果。