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2D通用机械手是一种可实现智能定位、模拟真人操作、重新编程,并能进行2D平面作业的机电设备。笔者给出了2D通用机械手的设计要求,探讨了该机械手的实现方案,并设计了基于PLC的控制系统。实践证明该系统运行可靠且控制性能良好。
2D通用机械手设计及其控制
【摘 要】
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2D通用机械手是一种可实现智能定位、模拟真人操作、重新编程,并能进行2D平面作业的机电设备。笔者给出了2D通用机械手的设计要求,探讨了该机械手的实现方案,并设计了基于PLC
【机 构】
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贵州工业职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2013年7期
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