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研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性．通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型，并在平衡位置附近线性化，得到线性数学模型．然后根据可控性和可观性判据，得出该系统完全可控和完全可观的结论
三级倒立摆系统的可控性与可观性分析
【摘 要】
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研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性．通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型，并在平衡位置附近线性化，得到线性数学模型．然后根据可控性和可观性判据，得
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1996年05期
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