基于空间体元的LiDAR点云数据组织形式

来源 :广西科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gdcjr

【摘要】

：

规则格网和不规则三角网是目前常用的LiDAR点云数据组织方法,但它们仅适用于单次回波的数据处理.而现有的LiDAR系统不仅可以获取多次回波数据,还可以获得激光强度等属性信息.为此,文中引入基于空间体元的数据组织形式,它适合表现3D数据的空间特性,且便于进行邻域搜索.实验证明空间体元可以最大程度保持原始数据的精度,并提高LiDAR点云分割的准确度.

【作者】

：

杨晓云梁鑫梁郁

【机构】

：

广西科技大学土木建筑工程学院

【出处】

：

广西科技大学学报

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

LIDAR 二维体元三维体元多次回波法向量分割 LiDAR 2D voxel 3D voxel multiple echoes normal v

【基金项目】

：

广西高等教育教学改革工程项目（2013JGB450）,广西科技大学科学基金项目（校科自1307103）资助.

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