论文部分内容阅读
针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统，其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问题。在区间不确定性和控制器执行机构扰动均满足增益有界条件下，得到了该类时滞系统的满足H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式（LMIs）组，即可获得鲁棒H∞控制器。最后对某型飞机作机动飞行仿真，仿真结果表明该鲁棒控制器设计方法是有效的。