【摘 要】
：
针对多个设计变量情况下的柔性多体系统灵敏度分析,采用伴随变量法对基于绝对节点坐标法建立的柔性多体系统进行了研究。为了验证的该方法的计算效率,分别采用直接微分法和伴
【机 构】
：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,重庆大学航空航天学院
【基金项目】
：
江苏高校优势学科建设工程资助项目
论文部分内容阅读
针对多个设计变量情况下的柔性多体系统灵敏度分析,采用伴随变量法对基于绝对节点坐标法建立的柔性多体系统进行了研究。为了验证的该方法的计算效率,分别采用直接微分法和伴随变量法对受重力作用的柔性单摆进行了研究,结果表明:这两种方法计算结果的误差很小,随着设计变量数量的增加,伴随变量法有更高的计算效率。
其他文献
海洋高新技术产业的发展是海洋经济健康、快速以及可持续发展的基本动力之一。文章在对我国海洋高新技术产业发展模式进行阶段性分析的基础上,借鉴美国、日本以及英国发展海
试验选用12个玉米品种,鉴定其安全性,探索配套栽培种植技术。通过不同玉米品种对比,结果发现,泛玉298产量最高,在低密度和高密度种植条件下产量分别为10 858 kg/hm~2和10 948
新时期电力系统自动化水平的提升,为自身的服务功能完善带来了重要的保障作用。实践中为了增加电力系统自动化中的技术含量,则需要注重智能技术使用,扩大该技术在电力系统自
考古摄影既要通过高超的摄影技术反映所拍摄事物的真实影像，又要体现事物的艺术特性和历史感。考古摄影师在实践和摸索摄影技能的同时，应掌握相关的历史文化知识，唯有如此才能从
本文对现代城市墓园景观规划设计进行研究,分析城市墓园景观规划设计的影响因素,阐述提升城市墓园景观规划设计的对策,并以武汉市关山生命园景观规划设计为例进行实证研究。
近年来,智能技术在电力系统自动化领域的广泛应用大大提高了电力系统的工作质量和运行效率,有效地推动了电力事业的发展。研究智能技术在电力系统自动化中的应用具有十分重要
目的:了解家庭养育环境与早产儿、足月儿早期智力发展之间的关系。方法:在建档、3个月、12个月、24个月时分别对系统管理的94例早产儿和足月儿进行家庭背景、养育方式和智力
党的十八届三中全会指出，落实党风廉政建设责任制，党委负主体责任，纪委负监督责任。主体责任是党风廉政建设的核心和基石，“一把手”是反腐败和党风廉政建设的第一责任人。古语有
“圆坟”是客家人为祖先所造坟墓落成后举行的有一定程序的祭仪,在客家人聚居的地区十分流行。该文以粤东梅州地区田野调查的材料为主要依据,联系客家民系的生存状态与汉族先
随着我国的住宅建设的快速发展,住宅建筑企业迅速成长,科技创新作为住宅建筑企业可持续发展的动力,已成为企业的核心竞争力。本文分析了住宅建筑企业科技创新中存在的实际问