线圈辅助轴向磁通SRM转矩脉动抑制策略研究

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线圈辅助轴向磁通开关磁阻电机(CAF-SRM)由两组磁极相关的定/转子凸极结构组成,电机中央加入辅助线圈,具有结构坚固、价格低廉、鲁棒性高的优点。CAF-SRM的双凸极结构、强非线性以及步进式旋转会导致较大的转矩脉动,针对该问题本文提出一种同时操控电枢绕组电流和辅助线圈电流的控制策略。该方法采用转矩分配函数(TSF)控制,削弱电枢绕组在换相期间产生的转矩脉动。此外,由于TSF控制电流跟踪性能差,引入辅助线圈电流控制,通过单神经元自适应PID(SNAPID)调节辅助线圈电流来进一步抑制电机的转矩脉动。通过M
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