【摘 要】
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采用NI公司的LabVIEW8．2作为开发平台，通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡，以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口，来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制，短期内
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采用NI公司的LabVIEW8．2作为开发平台，通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡，以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口，来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制，短期内实现四自由度机械臂（3台交流伺服电机、1台微型直流电机）的变参数同步运动控制，为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。
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