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PID控制器在乐高EV3巡线程序中的应用
PID控制器在乐高EV3巡线程序中的应用
来源 :内蒙古科技与经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lpwxlwan
【摘 要】
:
介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定
【作 者】
:
才奕
【机 构】
:
包钢五中
【出 处】
:
内蒙古科技与经济
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
PID控制器巡线程序
稳定
准确
优化
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介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定性提升。
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