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介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定性提升。
PID控制器在乐高EV3巡线程序中的应用
【摘 要】
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介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定
【机 构】
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包钢五中
【出 处】
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内蒙古科技与经济
【发表日期】
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2018年1期
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