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目的：设计一基于半导体制冷片温度在一定范围内可调的智能理疗仪，该仪器主要由控制器、加热制冷模块、温度测量和保护电路、水路循环系统及水敷袋等组成。方法：采用单片机PICl6F877A作为控制器，采用半导体制冷片作为加热制冷器件，采用DSl8820温度传感器测量系统温度，采用微型水泵实现水路循环．通过按键设置加热／制冷或具体温度值，用PWM波控制全桥驱动芯片驱动半导体制冷片。实现加热和制冷功能，采用PID算法实现温度的稳定控制。结果：该仪器能够通过LCD显示设置温度和时间温度，能够采用按键设置温度，能够实现温