【摘 要】
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为了使移动平台顺利通过现行通用企业标准下的减速带,分析六轮移动平台通过梯形障碍物时的受力情况,建立了平台通过梯形障碍物时的静力学方程,利用Excel软件完成了一定条件下
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为了使移动平台顺利通过现行通用企业标准下的减速带,分析六轮移动平台通过梯形障碍物时的受力情况,建立了平台通过梯形障碍物时的静力学方程,利用Excel软件完成了一定条件下的计算分析。计算结果表明,在给定设计参数下,驱动轮与地面粘滞系数不大于0.7时,驱动力矩与梯形障碍物坡角大小成线性关系。根据分析结果可以快速确认移动平台通过使用环境中的减速带时对电机驱动力的需求,从而根据需要变更设计。
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