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简述了迭代自学习控制 ( ILC)的基本原理 ,提出了一种实用的无相移提取信号基波分量的方法。将 ILC和这种方法应用于并联有源电力滤波器 ( APF)的补偿控制策略中 ,建立了计算机仿真模型并进行了实验研究。结果表明 ,对于同时检测负荷侧和系统侧谐波电流的并联 APF,采用该控制策略可减少实际装置的测量信号数目 ,大大简化控制系统的复杂性 ,与传统的 PID控制相比 ,ILC控制原理简单 ,实现方便 ,具有更好的跟踪谐波和抗干扰能力