【摘 要】
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针对捷联惯性导航系统成本高、实践条件复杂的情况,为满足导航专业学生实验课程的需求,利用matlab平台下的GUI组件搭建了捷联惯性导航系统教学仿真平台。该平台通过设置载体
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院
【基金项目】
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黑龙江省本科教学改革项目(项目编号:SJGY20170508),黑龙江省研究生教学改革项目(项目编号:SJGY20180092),哈尔滨工程大学本科教学改革项目(2018)
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针对捷联惯性导航系统成本高、实践条件复杂的情况,为满足导航专业学生实验课程的需求,利用matlab平台下的GUI组件搭建了捷联惯性导航系统教学仿真平台。该平台通过设置载体运动状态,可以模拟载体惯性器件陀螺仪和加速度计的参数,并进行导航结算,给出位置、速度、姿态等导航结果,最终实现各项信息的图文输出。学生可利用该平台模拟惯性导航系统,将理论知识与实践操作相结合。该平台为相关专业学生对捷联导航系统学习提供有效的途径。
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