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基于线性矩阵不等式设计非线性系统的模糊控制器与观测器
基于线性矩阵不等式设计非线性系统的模糊控制器与观测器
来源 :盐城工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ddcrow
【摘 要】
:
用并行分配补偿器的概念设计了用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表示的非线性系统的模糊控制器与模糊观测器,并导出了用线性矩阵不等式表示的系统二次稳定的条件,通过对倒立摆在不
【作 者】
:
李亚钊
杨成功
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第28研究所第1研究部
【出 处】
:
盐城工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
线性矩阵不等式
T-S模糊模型
二次稳定性
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用并行分配补偿器的概念设计了用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表示的非线性系统的模糊控制器与模糊观测器,并导出了用线性矩阵不等式表示的系统二次稳定的条件,通过对倒立摆在不同的初始条件下的仿真试验证明了方法的有效性.
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