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空间红外预警系统仅可获得弹道导弹主动段尾焰辐射信号方位角信息，采用极大似然估计和非线性最小二乘估计可获得目标运动状态的迭代解。预警卫星与目标距离较远，测量方程非线性，可观测性较弱。本文即从估计误差CRLB和Fisher信息矩阵条件数入手，对弹道导弹目标主动段状态估计可观测性做出理论推导和仿真分析。