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摩擦与间隙的存在将使系统发生极限环振荡,极限环频率和幅值的变化可以作为故障诊断的特征.根据系统中信号传递的衰减特性,各个环节中极限环的频谱特性会发生变化.因此,本文采用频谱分析的方法,根据可观测信号的高阶幅值谱与基波幅值谱两者的比值关系,实现摩擦与间隙的定位诊断,仿真试验证明了其可行性.