无人机控制站监控软件通用化设计

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为适应新一代控制站发展需求,从软件框架结构、通用接口协议、通信服务、组件化模式以及多信息融合5个方面讲述了无人机控制站软件通用化开发设计约束。并对控制站监控软件的典型应用进行功能分配。 In order to meet the development needs of a new generation of control station, this paper describes the design and development of UAV control software from five aspects: software framework, universal interface protocol, communication service, component mode and multi-information fusion. And control station monitoring software for the typical application of functional allocation.
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