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为解决核化滤波器存在目标形状限制以及循环矩阵造成训练结果不真实的问题,文中的目标跟踪算法引入CSR-DCF(Discriminative Correlation Filter Tracker with Channel and Spatial Reliabilit)算法中的空间置信蒙版作为位移相关性滤波器,来适应不规则形状的目标。引入PCAHOG(Principal Component Analysis of Histogram of Oriented Gradient)特征来优化尺度相关性滤波器,在