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基于Ｄａｈｌ摩擦模型，给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程，就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析，提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩，并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明，该方法改善了反作用轮低速性能，提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度。
改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法
【摘 要】
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基于Ｄａｈｌ摩擦模型，给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程，就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析，提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩，并予
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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空间科学学报
【发表日期】
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1999年4期
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