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本文提出一种新的变结构自适应控制方法，并将其应用于液压伺服系统中。以仿真为基础，进行了试验研究，说明这种方法可以提高系统的鲁棒性。
变结构自适应控制方法及其在液压系统中的应用
【摘 要】
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本文提出一种新的变结构自适应控制方法，并将其应用于液压伺服系统中。以仿真为基础，进行了试验研究，说明这种方法可以提高系统的鲁棒性。
【机 构】
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北京航空航天大学三系303教研室100083
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年6期
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