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以ABBACS510系列变频器与三菱FXlN系列PLC通信为例，介绍Modbus．RTU协议的应用。Modbus协议是由美国MODICON（莫迪康）公司于20世纪80年代末开发．有Modbus-RTU、Modbus—ASCII和Modbus—TCP3种通信方式．其中Modbus—RTU、Modbus—ASCII使用RS一232、RS一422和RS一485串行接口进行传输。Modbus协议具有良好兼容性和开放性，为各产商生产的工业控制器（如工控机、PLC、变频器和各种智能仪器仪表等）所采用．用于控制器相互之间、控制器（经网络）与其它设备之间的通信。