【摘 要】
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复杂网络环境下的实时高效通信,是分布式系统开发必需面对的问题。OMG(Object-Manage-Group)针对分布式实时系统,推出了以数据为中心的发布/订阅模型—DDS服务规范。本文研究
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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复杂网络环境下的实时高效通信,是分布式系统开发必需面对的问题。OMG(Object-Manage-Group)针对分布式实时系统,推出了以数据为中心的发布/订阅模型—DDS服务规范。本文研究了DDS规范的通信机制,分析了其通信特点以及在分布式实时系统中的优势,并在其开源实现OpenDDS的基础上,实现了在异构网络节点间的实时通信。
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