【摘 要】
：
考虑偏差耦合的多电机系统易受到扰动因素的影响,将自抗扰控制技术引入多电机系统中,通过观测转速信号中的扰动作用并进行补偿。基于分离性原理的自抗扰控制技术可以降低控制
【机 构】
：
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州交通大学新能源与动力工程学院,兰州交通大学甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51767015),甘肃省科技计划资助(甘肃省自然科学基金资助项目)(18JR3RA117),大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金资助项目(SKLLDJ022016015)
论文部分内容阅读
考虑偏差耦合的多电机系统易受到扰动因素的影响,将自抗扰控制技术引入多电机系统中,通过观测转速信号中的扰动作用并进行补偿。基于分离性原理的自抗扰控制技术可以降低控制器参数优化难度,简化非线性函数,在独立设计各部分控制器并进行非线性组合后,通过遗传算法对自抗扰控制器核心参数进行了优化,提高了多电机系统的抗干扰能力和控制性能,同时减少了控制参数和控制器算法的计算量。仿真实验验证了控制器的抗干扰性能和协同性能。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文从市政工程投资控制的要点征地拆迁费用控制、工程建设费用控制和建设单位管理费用控制三个方面进行了论述,期望通过大家的努力,改变我国市政工程投资浪费大的现状。
药食同源你了解多少?很多中药是药食同源的,没病的时候可以当食物吃,生病需要调理时,又可以当药物。下面是一些药食同源中药的功效,大家可根据自己的体质,在医生指导下服用。
Windows7系统连接一台路由器（刷过固件，可路由共享USB硬盘），插了一块USB硬盘，借助路由器上的Samba共享。之前Windows7可以正常访问，但最近打了一些补丁更新后发现无法共享了。请问
目的了解肥胖高血压患者抑郁情况以及心理干预对血压控制的影响。方法按照WHO／ISH1999年制定的高血压诊断标准随机抽取明确诊断为高血压且BMI大于25的肥胖患者108例，随机分为干
本文详细介绍了建筑工程施工技术管理的理论及其重要性,并提出了加强了建筑工程施工技术管理的措施。
九十年代中后期以来,房地产开发项目越来越多的使用低温热水地板辐射采暖技术,本人通过海悦广场东海世家（鲁班奖）、盛世家园二期、盛世景园（国家康居示范小区）、御景峰等项目地暖
10000：1动态对比度、2ms灰阶响应时间以及HDMI接口的配备，让LG W2442PA完全符合主流16：9规格24英寸级产品配置参数。在外观设计方面，突破性地采用支持升降和垂直显示的支架，圆柱形