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本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制器(ADRC)的原理,估计补偿电机控制中总的扰动项(包括内扰和外扰),提高了控制系统的鲁棒性和动态性能.
电动机自抗扰控制技术研究综述
【摘 要】
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本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制器(ADRC)的原理,估计补偿电机控制中总的扰动项(包括内扰和外扰),提高了控制系统的鲁棒性和动态性能.
【机 构】
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福建农林大学机电工程学院,福建,福州,350002
【出 处】
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福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会
【发表日期】
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2009年3期
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