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本文针对厦门烟草工业有限责任公司自动化仓库码垛系统中存在的问题，通过改进环形输送线的末端挡箱装置，设计一个烟箱减震挡板装置，解决了烟箱表面贴合不良导致的机械手码垛时负压不足和长期单边作用力下造成的挡箱装置固定部位开裂现象。改进后使用效果良好，实现更稳定的码垛，降低了设备故障率，同时提高了设备运行效率和使用寿命，确保码垛系统正常运行。