【摘 要】
：
基于传统PI控制算法的调速系统中,参数适应性差、抗扰性能一般,尤其电机低速运行时,齿槽转矩脉动、传感器精度受限等原因导致其低速带载能力差.非线性自抗扰控制器(nonlinear
【机 构】
：
山东科技大学电气与自动化工程学院,山东省 青岛市 266590
论文部分内容阅读
基于传统PI控制算法的调速系统中,参数适应性差、抗扰性能一般,尤其电机低速运行时,齿槽转矩脉动、传感器精度受限等原因导致其低速带载能力差.非线性自抗扰控制器(nonlinear active disturbance rejection controller,NLADRC)用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统时,由于具有对扰动的估计和补偿的能力,可以有效提高系统的抗扰能力及跟踪精度.但NLADRC仍然存在待整定参数多、物理意义不明确等问题.该文深入剖析其抗扰机理,特别着重研究各参数对整个系统动静态性能的影响,总结出参数整定的规律;另外低速时利用跟踪微分器对编码器位置信号平滑处理,在减小噪声的同时提高系统的精度和运行平稳性.将提出的改进控制算法应用于3.5kW PMSM实验平台中.实验结果证明,改进型算法能保证电机在低速甚至零速下仍能带额定负载稳定运行,且具有良好的动静态性能.
其他文献
@@自动门的安装是建筑师选择的非常重要的一个原因自动门提供给所有客户一个安全和进出入方便的机会。自动门不论是高能耗还是低能耗的，能够使残疾人或者是老年人能够轻松进入
针对储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Zsource inverter,ES-qZSI)系统,提出一种基于有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)结构
@@问题起因于在地下建筑工业中，地下设施作为埋藏设备，它的意外压损问题继续得到优先于其他问题的关注。本文介绍了采用探地雷达探测地下管线的情况及其使用的优缺点。
磁轴承具有与转子无物理接触、支承刚度可调等优点,在提高船舶旋转机械的运行转速和效率、实现减振降噪等方面展现了良好的应用前景.文中通过对磁轴承的发展概况进行梳理,分
@@自人类开始作建筑，必定要安装门扇用来打开或关闭“墙上的门洞”。门在过去50年的发展比过去5000年都要迅猛。门在不断迅速变化中，电子元件的应用使低成本的自动门成为可能。
许多哮喘患者不接受每年的流感疫苗注射,部分是由于担心疫苗会触发哮喘加重。为此作者进行了双盲安慰剂对照多中心交叉研究。方法:262例哮喘病人,年龄18～75岁,记录每天最大呼
药物不良反应(ADR)是指在用药过程中因药物或药物相互作用对人体所产生的与防治目的无关的有害作用.也有人将其用来表示在常规用药条件下所产生的有害的、引起用药者严重不
交直流电网混联,大规模电力跨区输送成为我国电力系统的主要特点.电网换相换流器型直流输电(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)是我国交直流
对上海和青岛郊区已婚育龄妇女节育状况的调查发现,25岁以下的已婚妇女避孕现用率最低,有孩子的妇女现用率高.研究还发现给予宣教和引进新避孕方法进行干预后.避孕现用率比干
叶利钦在自己的回忆录里,讲了一段他在打猎时意外“发现”普京的故事。那是1994年10月的一天,疲惫的叶利钦很想通过打猎的方式放松一下。于是他接受了列宁格勒州州长的邀请,