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Antczak提出了一类非凸的可微函数并将其称为r-invex函数，它是invex函数的一种推广。论文定义了一类KKT—r—invex函数，讨论了该类函数的一些性质，并将其应用到连续时间非线性最优化问题（CNP）中，从而获得了Karush—Kuhn—Tucker点是全局最优解的一个充分必要条件。论文的主要结果推广了已有的相应结果。