在复杂的煤矿井下环境中,现有的井下人员定位分站很难实现对井下人员精确、稳定的定位;研究了一种基于CAN总线通讯技术的增强型井下人员定位分站系统,以ARM7为核心控制芯片,结合Z
针对WinCE智能全站仪与陀螺仪的集成问题,以拓普康GTS-9001A智能全站仪和ZBY-05B磁悬浮陀螺仪软件集成为例,基于Windows CE操作系统设计了陀螺全站仪一体化自动化系统,并在实际中进行应用,效果良好;可为其他仪器与全站仪的软件集成问题提供借鉴。
为了减少VSAT(甚小口径终端)卫星小站设备“软故障”排除需要的资源投入,设计了一种基于专用电话网的VSAT卫星小站远程监控系统;利用VSAT小站设备自身的状态监视和故障诊断功能,通
基于图像处理技术对零件尺寸进行精密测量,并对关键技术问题进行深入研究;首先采用亚像素的方法对零件的边缘位置进行提取,实现对零件尺寸的测量;接着,根据误差理论对测量数据作进一步处理以保证测量数据的稳定性与正确性;为克服镜头、装夹、光源等原因造成的图像畸变,提出了用已知的多尺寸轴类零件为参照物,建立误差畸变校正函数的方法,对测量值进行误差修正以达到提高测量精度的目的;最终的测量实验表明所提出的方法能够
好氧三相内循环生物流化床污水处理过程中需要监测影响出水质量的关键参数较多,通过历史数据累积以探索系统运行中的生化规律,采用控制氧气曝气阀门开度的方式实现处理后污水
为了检测飞行模拟器成像系统的延迟时间,首次设计了利用PIC单片机进行延迟时间检测的系统;深入分析了模拟器成像延迟的产生原因,并以某型模拟器的成像系统为研究对象,利用该系统
提出了一个基于ARMCortex TM-M3内核微控制器LM3S8962的静脉输液滴速控制系统;在简要介绍系统结构的基础上,重点阐述了由光电传感器和斯密特触发器构成的滴速反馈环节,根据物理
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应