【摘 要】
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为了提高表贴式永磁同步电动机的速度和位置观测性能,提出一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器。首先,基于电机数学模型,构造滑模电流观测器,得到反电动势;
【机 构】
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电子科技大学能源科学与工程学院,电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金（51607027）, 四川省科技支撑计划（2016GZ0395、2017GZ0391、2017GZ0392）, 中央高校基本科研业务费专项资金（ZYGX2016KYQD123）资助项目
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为了提高表贴式永磁同步电动机的速度和位置观测性能,提出一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器。首先,基于电机数学模型,构造滑模电流观测器,得到反电动势;其次,滤波器以锁相环计算的位置信号为参考,自适应调节带通截止频率,滤除反电动势中的大量抖振和谐波,并同步输出基波反电动势;之后,锁相环根据基波反电动势计算出转子速度和位置;最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型和基于d SPACE半实物仿真实验平台。仿真和实验结果表明所提出的方法跟踪性能好并且对电机参数摄动具有很强的鲁棒性。
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