状态和输入多时变时滞非线性系统的干扰补偿控制器设计

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：neilakw

【摘要】

：

针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行

【作者】

：

王占山张化光

【机构】

：

东北大学,东北大学

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

时滞非线性系统控制器设计干扰补偿补偿控制器系统设计状态观测器时变时滞系统状态系统构成干扰系统估计值无界 multiple time-var

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针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统构成增广系统,对此增广系统设计非线性时滞状态观测器,并将干扰估计值作为补偿控制器的输入从而实现对干扰的补偿.

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