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将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统，算法对扰动具有鲁棒性，将误差引入控制器，设计出的ＭＲＡＣ系统可不必预知系统参数的变化范围，可选择的适应律有更多的自由度。
离散多变量系统的一种实现MRAC方案
【摘 要】
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将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统，算法对扰动具有鲁棒性，将误差引入控制器，设计出的ＭＲＡＣ系统可不必预知系统参数的变化范围，可选择的适应律有更多的自
【机 构】
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电气工程学院,东北重型机械学院液压实验室
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1997年4期
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