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本发明提供一种纤维和碳纳米纤维均匀分散、尤其是在宽温度范围内热膨胀小的纤维复合材料及其制造方法。纤维复合材料包括:弹性体,分散在弹性体中的平均直径为0.7~15nm且平均长度为0.5~100μm的碳纳米纤维,以及平均直径为1~100μm且平均长径比为50~500的纤维;其中,弹性体具有对碳纳米纤维具有亲和性的不饱和键或基团。