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为了实现智能机器人对工件的自主识别，用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化，对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明，该方法可以减少单一传感器的不确定性，增加结果的可分离性，从而提高系统对目标的识别能力。
多传感器信息融合机器人工件识别
【摘 要】
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为了实现智能机器人对工件的自主识别，用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化，对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明，该方法可以减少单一传感器的不确定性，增
【机 构】
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中国科学院上海冶金研究所传感技术国家重点实验室,浙江大学机械工程学系
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年11期
【基金项目】
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教育部博士学科点专项基金资助项目! (95 335 0 9)
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